三菱AE1600-SW手册AE1600-SW编程手册

I/O槽：5槽。
外形尺寸：325*130。
CPU基本基板可插装1块电源组件，
1块CPU组件以及最多可分别插装2、3、5或8个单槽尺寸的特殊功能组件和I/O组件。
在基本基板两侧均设有扩展端口，
专供连接扩展基板之用。
最多可扩展3块扩展基板。用于共负极输入模块(标准型)。控制轴数：2轴。
A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块，
它既适用于步进马达也适用于伺服马达AE1600-SW
最快定位速度可达200Kpps，定位范围1-16252928个脉冲。
可根据具体应用设置定位单位，
如脉冲数、毫米、英寸或度，还可提供补偿功能以提高定位精度。STN彩色/单色液晶人机界面更换背光。
适用型号：A95_GOT-(Q)SBD/(Q)LBD(-M3)。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。系列名称：A975GOT。
尺寸大小：10英寸。
分辨率：600×480点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色。
电源：DC24V。
内存卡：1M。
人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，
信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，
此结合面不仅包括点线面的直接接接触，
还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。
人机结合面是人机系统中的中心一环节，
主要由安全工工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，
并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。
它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。