伺服驱动器SGDM-08ADA用户手册安川SGDM-08ADA手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDM-08ADA
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.15kw(150W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带油封。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：11W。
电源电压：DC48V。
硬件规格：动态制动器（DB）。接口：脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量，可在有限的场所得以有效利用，为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动，体积小、性能优越，
能进一步提高无尘室机器人、 AGV（无人搬运车）等电池驱动型搬运系统的等级。
此外，控制电源和主回路电源采用独立的电源系统，
可在发生警报时仅切断主回路侧电源，便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时，能进一步提高“电机－转速特性”
（控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参参照组合电机中的“转矩－转速特性”）。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能，，可在短时间内对用户系统进行最佳设定。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。