安川SGDV-120A21A002000安装指南手册

直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：2.0N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）SGDV-120A21A002000
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.3kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）。
额定输出：400W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：C。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后，仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整，，也可以实现以往约2倍的响应性。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定。
无需增益调整整。
零调谐时间，确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态，尽早发现并防止故障。
此外，可通过机器控制器监控系统的温度状态，安全放心。