SGDV-1R9D11B020000手册安川SGDV-1R9D11B020000安装指南手册

Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：11kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：不带选配。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）SGDV-1R9D11B020000
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：22KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。