安川SGDV-780A01A安装指南手册

全闭环模块。
最大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGDV-780A01A
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：1.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。᥹఼
设计顺序：A。
硬件选购件：涂漆处理。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可指定出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故障诊断。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早监控运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。安全模块。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torrque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。