Q2ASHCPU-S1手册三菱CPUQ2ASHCPU-S1编程手册

定位：3轴，内置计数器功能，开路集电极输出型。
控制单元：脉冲。
定位数据数：1/轴。
最大输出脉冲：100Kpps。
计数器：3通道。
100Kpps。
计数器输入信号：DV5~24V。
40针连接器。
采用编码器反馈的定位控制，尤其适用于输送系统和加工机械等。
在1个单一模块中集成了3轴的定位功能和3通道的计数器功能Q2ASHCPU-S1
定位模块、高速计数器模块结合为一体，
可有效利用基板插槽并节省空间。输出：8通道。
输入（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000。
输出：DC 0~20mA。
转换速度：80μs/1通道。
18点端子台。
电源与输出之间变压器隔离。
高绝缘强度耐压。
可隔离电气干扰，例如电流和噪音等。
标准型模拟量输入模块。
隔离型模拟量输入模块。
无需外部隔离放大器。
不使用通道间隔离型模拟量模块时。
使用了通道间隔离型模拟量模块时。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。SRAM存储卡。
RAM容量：1MB。升级版本。
控制轴数：最大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时，最多可拥有4台CPU。
当使用3台Q173DCPU时，最大可控制96轴。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：260 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：1040 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。