三菱MR-H500AN指导手册通用接口手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-H500AN
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ23。
电源电压：单相AC220V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。功率：75kw。
电压：200V。
正弦波滤滤波器使用。
可将电机的电压、电流大致调整为正弦波。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FRR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上变频器。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动，能提供下列好处。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗（标准电机）。