三菱MR-J2S-40CL1操作手册伺服电机驱动器手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.1kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：单相AC100V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了MR-J2S-40CL1
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：2.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。使用MR-J2CN1的连接器时。
RS-422通讯电缆是由客户提供。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K4)配套使用。
额定输出：37kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
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