L02CPU-CM手册三菱L02CPU-CM特殊指令编程手册

通用输出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet（内置CC-Link功能)。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲L02CPU-CM
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）。
脉冲输出速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应。
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制（实现μs指令的输入输出响应时间）。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级）。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。输出点数：16点。
额定输出电压：DC24V/AC240V。
额定开闭电流：2A/1点。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
开关量输入输输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-4485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。