三菱L02CPU-P应用功能编程手册

差动输出。
控制轴数：2轴。
最大输出脉冲：4M pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：10m。
启动也简单。
［数字示波器功能］。
通过与控制周期同步的简易运动控制器内的数据收集和
波形显示，可以提高启动效率。
使用步骤依照辅助功能即可。
可通过不同用途的探针设定，轻松设定要查看的数据L02CPU-P
可以对字16CH、位16CH的数据进行采样。
其中，可以实时显示字8CH、位8CH数据。
［监控、测试功能］
通过丰富的监控和测试功能，可以简单地进行启动及动作检查。
可以从丰富的监控信息中仅选择必要的项目并进行监控显示。
通过测试功能，不用顺控程序也能实施基本动作的确认。输出通道数：4ch。
输出电压：DC−10〜10V。
输出电流：DC0～20mA。
转换速度：20μs/ch。
分辨率：1/20000。
通过报警监视连接设备的状态。
［报警输出功能］
过程报警。
在数字量运算值进入预先设定的范围内时，输出报警。
变化率报警。
在数字量输出值的变化率过大(大于变化率报警上限值)或过小(小于变化率报警下限值)时，输出报警。
实现稳定测量
［通道间隔离］
通道间已隔离，可防止各通道中连接的传感器间的串扰，从而实现稳定测量。
实现高速、平滑的连续模拟量输出。
［波形输出功能］
配备了业界首创的波形输出功能。
可将预先准备的波形数据导入到模拟量输出模块中，并按设定的转换周期进行模拟量输出的功能。
不受顺序扫描时间影响，实现高速、平滑的模拟量输出。开路集电极输出。
控制轴数：2轴。
最大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。控制轴数：最大4轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。