三菱A3ACPU编程手册CPUPID控制指令手册

可连接发射机台数2台使用范围半径约50米（室外约200米）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作A3ACPU
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。输入类型：直流漏型。
输入点数：64点。
输入电压：DC24。
输入电流：5mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：32点。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。MELSECNET/10,MELSECNET/H同轴，输入电压：AC100-240V。通道数：2通道。
传感方式及温度范围：PT100。
A1S64TC系列组件是一类与ANS系列CPU联用的温度控制器。
组件具有温度测量输入和内置PID算法的控制输出，可以用在各种温度控制的场合。
每个组件最多控制4个回路。
热电偶输入或PT100 3线温度仪传感器输入。
控制输出为晶体管输出的开关信号。
BW为具有断线检测功能信号。10BASE5。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成所需的功能或操作。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。