三菱MR-J2M-P8A替换成MR-J4手册伺服系统手册

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：3.5kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
不仅继承了原有产品的高性能及高可靠性，更进一步做出了超越想象的改进MR-J2M-P8A
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.2kw。
内置定位功能。
电压: 单相AC100V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口单元”MR-J2S-TO1”定位
只进行简单的点表设置。
交流伺服可以作为现场网络的驱动源。
使用伺服放大器内置定位功能，位置数据和速度等数据，可以通过设置CC-Link。
启动、停止和显示器也可以通过CC-Link传送。
串行通信降低了布线。
交流伺服分布式控制系统可以很容易地构造。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：5.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC200V。
高精度和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。