三菱QJ71PB93D参考手册可编程控制器手册

输出点数：16点。
输出电压及电流：DC12~24V；0.5A/点；4A/公共端。
OFF时漏电流：0.1mA。
应答时间：1ms。
16点1个公共端。
源型。
18点端子台。
带浪涌吸收器。
带保险丝。
超高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的QJ71PB93D
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。
借助采样跟踪功能缩短启动时间
利用采样跟踪功能，方便分析发生故障时的数据，
检验程序调试的时间等，可缩短设备故障分析时间和启动时间。
此外，在多CPU系统中也有助于确定CPU模块之间的数据收发时间。
可用编程工具对收集的数据进行分析，
并以图表和趋势图的形式方便地显示位软元件和字软元件的数据变化。
并且,可将采样跟踪结果以GX LogViewer形式的CSV进行保存，
通过记录数据显示、分析工具GX LogViewer进行显示。输入：2通道。
输入：热电偶/微电压/电压/电流。
转换速度(输入)：25ms/2通道。
采样周期：25ms/2通道。
输出：DC4~20mA。
转换速度(输出)：25ms/2通道。
18点端子台。
带5种PID控制模式。
最适合于温度控制、流量控制等快速响应对象控制的回路控制模块。
回路控制模块具有与速度成正比的PID控制格式和25ms的采样周期，
支持高精度、高分辨率热电偶输入、微小电压输入、电压输入、电流输入和电流输出。
最合适用于高速的升降温度控制和压力控制、流量控制等要求高速响应的应用。
可连接符合JIS、、IEC、NBS、ASTM标准的热电偶。
通过微小电压、电压、电流输入传感器，可对各种输入范围进行模模拟量值测量。
提供程序控制功能，可同时根据具体的时间要求自动更改目标值(SV)和PID常数[比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)]，
以及串级控制功能，允许以通道1为主站，通道2为从站进行控制。