欧姆龙CQM1-CPU11编程手册

内置电源，AC100-120/200-240V。
有RS-232C接口。
符合欧盟指令。
一种控制系统是控制某一特定的电子设备所需要的。过程。
然后通过网络到控制组成：开关、步进电机、电磁阀、传感器、监视和控制机械操作CQM1-CPU11。
可编程控制器或上位机是控制系统的一部分。
直接控制的制造过程根据存储在它的程序内存，
个人电脑接受来自输入设备连接到它的数据并使用CQM1-CPU11
此数据监控系统当程序调用一些交流这是发生电脑发送数据到输出设备连接到它。
导致行动发生电脑可以用来控制一个简单的，重复性的任务，
也可以连接到其他电脑，或为主机。
一个复杂过程的控制它可以包括从一个过程控制计算机的一切，
如果一个是用过的，到工厂的电脑，通过电脑（也可以有很多的他们一起联网）轴数：1轴CQM1-CPU11。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGEN00kpps）的精细控制CQM1-CPU11。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：电压输出（脉冲）。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出。
采样周期：100ms。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。

连接数据设定器CQM1-CPU11编程手册。
在指定的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制CQM1-CPU11编程手册。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。