安川SGDV-131J21A002设计和维护（通迅选件附加型）用户手册

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）SGDV-131J21A002设计和维护（通迅选件附加型）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制SGDV-131J21A002通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-131J21A002设计和维护（通迅选件附加型）。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）SGDV-131J21A002设计和维护（通迅选件附加型）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：2.5kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器（DC24V）。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-131J21A002用户手册SGDV-131J21A002用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。