SGDV-750J01A003用户手册安川SGDV-750J01A003设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）手册

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-750J01A003手册。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV-750J01A003
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制安川SGDV-750J01A003手册。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指实现精度要求极高的同步相位控制安川SGDV-750J01A003手册。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：22KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需需高速运转的场合SGDV-750J01A003用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-750J01A003用户手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。