三菱MR-J4-22KGF4(-RJ)技术资料集说明书 AC伺服CC-Link IE 现场网络接口运动模式篇手册

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：1.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能，卓越表现MR-J4-22KGF4(-RJ)手册。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高MR-J4-22KGF4(-RJ)
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能MR-J4-22KGF4(-RJ)手册。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。卓越高效率IPM电机。
输出功率：0.75kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得超过100mMR-J4-22KGF4(-RJ)手册。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。连接器一套用于
HC-SFS121B；201B；301B。
HC-SFS202B；352B；502B；702B；2024B；3524B；5024B；7024B。
HC-SFS203B；353B。
HC-LFS202B；302B三菱 AC伺服CC-Link IE 现场网络接口手册。
HA-LFS601B；801B；12K1B；6014B；8014B；12K14B。
HA-LFS701MB；11K1MB；15K1MB；701M4B；11K1M4B；15K1M4B。
HA-LFS11K2B；15K2B。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.75kw三菱 AC伺服CC-Link IE 现场网络接口手册。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器三菱 AC伺服CC-Link IE 现场网络接口手册。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，最大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Connfigurator2实现便捷调整MR-J4-22KGF4(-RJ)技术资料集说明书。
有效抑制了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-J4-22KGF4(-RJ)手册。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。