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三菱Q02CPU编程手册

产品型号: Q02CPU
产品名称: 结构化文本
品牌: 三菱
类别: 编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 1.65MB
BASIC程序执行模块。
RS-232。
2通道。
超高速处理,生产时间缩短,更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂,缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns,可缩短运行周期Q02CPU。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外,
还可通过减少总扫描时间,提高系统性能,
防止任何可能出现的性能偏差Q02CPU
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。紧凑型闪存卡。
容量:4GB字节。最大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:CC-Link IE现场网络连接型Q02CPU。
驱动单元间的最大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动,即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备(远程I/O、传感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能够使用总线形、星形。1个网络最多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对/转矩控制和同步控制Q02CPU。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持全面、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站(相当于QJ71GF11-T2),
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器( GOT)、远程I/O、变频器等各种设备,灵活地构建系统。输入电压范围:AC100-240V。
输出电压:DC5V。
输出电源:8.5A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户指定值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件最多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
自动备份关键数据。

将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中中,
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失Q02CPU编程手册Q02CPU编程手册。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。
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