三菱Q12PRHCPU手册Q12PRHCPU过程控制指令编程手册

最大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补Q12PRHCPU编程手册。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对Q12PRHCPU
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离最大可达 100m，
可轻松地支持绝对位置系统Q12PRHCPU编程手册。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。输出点数：16点。
输出电压及电流：DC 12~24V；0.1A/点；1.6A/公共端。
OFF时漏电流：0.1mA；
应答时间：1ms ；16点1个公共端；漏型。
18点端子台
带热防护。
带短路保护。
带浪涌吸收器。
不断超越，勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的非法访问Q12PRHCPU编程手册。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
通过以太网轻松连接接编程工具Q12PRHCPU手册。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置Q12PRHCPU手册。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。