三菱MR-J3-60B4-RJ006用户手册

MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位：8位。
伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种。
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统MR-J3-60B4-RJ006。
(3)按控制原理分类MR-J3-60B4-RJ006
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：0.2kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容电机：HG-KN23J-S100，HG-KN23BJ-S100。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络MR-J3-60B4-RJ006。
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统，
三菱电机将向您全方位地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器，乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下， MELSERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到极致。
支持伺服系统网络SSCNETIII/H。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作绝对位置编码器。
从而简单地构成绝对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、高级同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的高性能化。1轴伺服放大器。
三菱通用A：三相AC200VMR-J3-60B4-RJ006。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，最大化发挥伺服系统的功能性能。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.1KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了最低可测转速MR-J3-60B4-RJ006用户手册MR-J3-60B4-RJ006用户手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。