三菱MR-J3BUS1M用户手册

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.2kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230VMR-J3BUS1M。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和高性能MR-J3BUS1M
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制MR-J3BUS1M。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成绝对值系统。
目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：7.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能，卓越表现。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能更换电机就可实现该功能MR-J3BUS1M。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。类型：MR-J系列。
额定输出：0.4KW。
适用电机系列：HA-ME。
电压：单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-J3BUS1M用户手册。
可设定32段响应级别。

高级振动抑制控制MR-J3BUS1M用户手册。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。