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三菱R32ENCPU参考手册

产品型号: R32ENCPU
产品名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 参考手册
文件语言: 中文
文件大小: 2.87MB
模拟量输入通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内。
环境温度0~55°C:正负0.3%以内。
温度系数:-。
共通
转换速度:80μs/CHR32ENCPU。
通道间绝缘:-。
绝对最大输入:正负15V。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压:DC−10~10VR32ENCPU
数字量输出值:−32000~32000。
电流输入
模拟量输入电流:-。
数字量输出值:-。
16位高分辨率(1/32000)。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
最适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据R32ENCPU。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输入输出信号的临界值。
可快速检测出信号的异常,因此可缩短停机时间,降低维护成本。
通道间绝缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间绝缘,
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:正负0.3% 以内。
温度系数:-。
转换速度:80μs/CH。
通道间绝缘:-
输出短路保护:有。
外部供给电源:DC24。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值:−32000~320速输出流畅的模拟量波形R32ENCPU。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
最大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以最高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出最多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种种,可根据连接的驱动模块进行选择R32ENCPU参考手册。
选择差分驱动器输出型时,可输出最高5Mppulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接R32ENCPU参考手册。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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