三菱HG-KR053用户手册

伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.2kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HG-KR053。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同HG-KR053
额定转速为3000r/min，最大转速为6000r/min。
最大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的绝对位置编码器。
提供标准的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))HG-KR053。
实现更高精度的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.2kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
键轴：D型轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了直接驱动伺服电机HG-KR053。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：7.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HF-SE伺服电机，中惯量中功率。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
油封：无。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
在自动控制系统中，用作执行元件，
且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
高性能并易于操作，降低工作负荷。

增强的系统成本性能HG-KR053用户手册。
高性能，高精度定位（伺服电机编码器分辨率：1310772）HG-KR053用户手册。
高响应性。
通过适应性振动抑制控制功能抑制振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。