三菱MR-J4-100B4-RJ用户手册MR-J4-100B4-RJ故障排除篇手册

电缆长度：5.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：2.0kw。
接口：单轴定位内置型。
电压: 三相AC200VMR-J4-100B4-RJ用户手册。
高响应性。
高精度定位。
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动MR-J4-100B4-RJ
与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐。
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上，方便连接。
采用插座方式，接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200VMR-J4-100B4-RJ用户手册。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限定输出：0.6kwMR-J4-100B4-RJ用户手册。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
适用于需要高速高精度的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现现全闭环控制MR-J4-100B4-RJ手册。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑凑MR-J4-100B4-RJ手册。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行高精度同步运行的大型系统。