三菱MR-J4-10B1-RJ手册MR-J4-10B1-RJ故障排除篇用户手册

驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：7.0KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行MR-J4-10B1-RJ用户手册。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示MR-J4-10B1-RJ由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-10B1-RJ用户手册。
额定输出：3.5kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全闭环控制系统版本MR-J4-10B1-RJ用户手册。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：30kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：单相AC200V。

脉冲串和模拟量输入作为通用接口MR-J4-10B1-RJ手册。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。MR-J4-10B1-RJ手册。
使用先进的调谐功能，如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
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更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。