三菱MR-J4-40B+HG-KR43J用户手册伺服放大器故障排除篇手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：单相AC100V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口MR-J4-40B+HG-KR43J手册。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能MR-J4-40B+HG-KR43J
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。线的长度：2M。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器用电缆，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4MR-J4-40B+HG-KR43J手册。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-J4-40B+HG-KR43J手册。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据三菱伺服放大器手册。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作三菱伺服放大器手册。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：1.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱伺服放大器手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了最低可测转速MR-J4-40B+HG-KR43J手册MR-J4-40B+HG-KR43J用户手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。