三菱MR-J4-40A+HG-KR43BJ故障排除篇用户手册

驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制MR-J4-40A+HG-KR43BJ故障排除篇。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内MR-J4-40A+HG-KR43BJ
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制MR-J4-40A+HG-KR43BJ故障排除篇。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：11.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
、支持定位模式MR-J4-40A+HG-KR43BJ故障排除篇。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，最大化发挥伺服系统的功能性能。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.6kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法法减少了布线时间而且有助有防噪声MR-J4-40A+HG-KR43BJ用户手册。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制MR-J4-40A+HG-KR43BJ用户手册。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成绝对值系统。
目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。