三菱MR-J4-60B用户手册伺服放大器定位模式篇手册

驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：30kwMR-J4-60B手册。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格：三相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统MR-J4-60B
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线MR-J4-60B手册。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，最大限度地提高机械性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J4-60B手册。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC200V。
高精度和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统三菱伺服放大器手册。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型三菱伺服放大器手册。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性三菱伺服放大器手册。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，最大限度地提高机械性能。类型：MR-J系列。
额定输出：0.2KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的的精度MR-J4-60B用户手册。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用MR-J4-60B手册。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。