三菱MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100操作手册伺服放大器故障排除篇手册

驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：0.2KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100手册MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100手册。
额定输出：0.4KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能三菱伺服放大器手册。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.2kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：单相AC200V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中三菱伺服放大器手册。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS三菱伺服放大器手册。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：11KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS4855、光纤、InterBus、ProfiBus)，，
而通用变频器的控制方式比较单一MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100手册MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100操作手册。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。