三菱Q170MSCPU手册Q170MSCPU结构化文本篇编程手册

2轴，SSCNET连接型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、高精度的定位控制Q170MSCPU编程手册。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等Q170MSCPU
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时，
总电缆距离最长可达 30m。
此外，支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。最大控制轴数：2轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型Q170MSCPU编程手册。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离最大可达 100m，
可轻松地支持绝对位置系统。
通过伺服放大可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理Q170MSCPU编程手册。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：40 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：160 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μμs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理Q170MSCPU手册。
此外，还新增加了双双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差Q170MSCPU手册。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。