MELSEC-Q/L结构体Q06PHCPU特殊指令篇编程手册三菱Q06PHCPU手册

输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：100 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：400 KB。
支持USB和网络Q06PHCPU编程手册。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μsQ06PHCPU
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化Q06PHCPU编程手册。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。更换用电池。
初始电压3.0V。
更换用大容量电池模块，不带电缆。
电流容量：18000mAh。
使用寿命：5年。
外形尺寸：98*55.2*87mm。输出：8通道Q06PHCPU编程手册。
输入（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000。
输出：DC 0~20mA。
转换速度：80μs/1通道。
18点端子台。
电源与输出之间变压器隔离。
高绝缘强度耐压。
可隔离电气干扰，例如电流和噪音等。
标准型模拟量输入模块三菱Q06PHCPU手册。
隔离型模拟量输入模块。
无需外部隔离放大器。
不使用通道间隔离型模拟量模块时。
使用了通道间隔离型模拟量模块时。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品三菱Q06PHCPU手册。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块三菱Q06PHCPU手册。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。控制轴数：最大32轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
在在指定位置停止可实现速度控制功能Q06PHCPU特殊指令篇。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止Q06PHCPU编程手册。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。