三菱HG-JR11K1M4选型样本HG-JR11K1M4选型资料选型手册

伺服电机系列：扁平型，中容量。
额定输出：0.75kw。
额定转速；2000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
最适于中容量、扁平型产品中限制安装空间的情况。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制HG-JR11K1M4
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。类型：HA-SE系列。
额定输出：0.85KW。
额定转速：1000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：5.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

类型：HC-PQ型。
输出功率：0.05kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
键轴：直轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能能力远远高于变频器驱动的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。