低惯性中大容量伺服电机HG-JR601选型资料选型手册三菱HG-JR601选型样本

电机系列：超低惯性，小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.05kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带抱闸。
不带GB。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度HG-JR601
伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。类型：HA-FH系列。
额定输出：0.6KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。电机系列：扁平型，中小功率。
额定输出功率：2.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：扁平型设计使这款更适用于安装在空间狭小之处。
应用实例：机器人、食品制造机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.4kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带抱闸。
不带GB。
轴端：直轴。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，
转速随着转矩的的增加而匀速下降。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.1kw。。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。