三菱HG-SR352BJ选型手册中惯性小容量伺服电机选型资料选型样本

伺服电机系列：超低惯性，小容量。
额定输出：0.75kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：不带。
电源：200V。
额定转速为3000r/min，最大转速为6000r/min。
最大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的绝对位置编码器HG-SR352BJ
提供标准的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更高精度的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：6.0kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：400V。
最适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.2kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：键轴（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：15.0kw。
额定转速；1500r/min。
电磁制动：不带。
电源：400V。
最适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。类型：HA-ME系列。
额定输出：0.75KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。