三菱Q68AD-G详细篇用户手册

控制轴数：最多32轴。
伺服放大器连接方式：sscnetⅲ/h（2系统）。
可进行高度运行控制，自由对应。
面向大规模、中规模系统。
最大控制轴数：32轴（q173dscpu） , 16轴（q172dscpu）。
可根据用途选择可编程控制器cpu、 c语言控制器。
通过使用3台q173dscpu，可控制96轴q68ad-g
支持安全监视功能、视觉系统。输入输出点数：4096点。
输入输出软元件点数：8192点。
程序容量：40k步。
基本运处理速度（ld指令）：1.9ns。
程序内存容量：160kb。
外围设备连接端口：usb、以太网（通信协义支持功能）。
存储卡i/f：sd存储卡、扩展sram卡。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准ram和sram卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型qcpu中安装了8mb sram扩展卡，
可将标准ram作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736k字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展sram卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32k字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从for到next的指令等）中时，可缩短扫描时间。
支持usb和rs232。

支持安装记忆卡。

多cpu之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多cpu进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多cpu间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多cpu间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制cpu在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。4通道。
输入：dc-10~10v dco~20ma。
输出（分辨率）：0～20000；-20000～20000；-5000～22500。
转换速度20μs/1通道。
18点端子台。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
q系列模块产品包括种类丰富的各种i/o、、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与cpu模块组合使用，实现恰如其分的控制。