欧姆龙C200H-OD211CJ2替换C200H替换指南手册

轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制c200h-od211cj2替换c200h。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器c200h-od211
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送c200h-od211cj2替换c200h。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位c200h-od211cj2替换c200h。只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：15.2k字。
rs-232端口：无。
数据存储器(dm)：6k字。
扩展数据内存(em)：6k字。
处理时间(基本指令)：0.15μs。
i/o点数：880点。
i/o扩展单元的台数：2台。
多点i/o(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线i/o的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点i/o(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开开发c200h-od211替换指南手册。e-con连接器。
16点输入/16点输出。
pnp类型。

无短路和断线检测c200h-od211替换指南手册。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-con连接器的数字i/o端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。