欧姆龙CRT1-OD16安全注意事项从站单元/中继单元手册

8槽，可以安装8个模块，不含cpu和电源。
只能用于cs系列plc的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置crt1-od16手册。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，cs1可满足大型控制需求。
或者，一个i/o控制单元和多个i/o接口单元可用于连接两个系列的cs1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)crt1-od16cs1基本i/o单元、cs1高功能i/o单元和cs1 cpu总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程crt1-od16手册。
注:c200h单元不能安装在长距离扩展装置中。输入点数：16点。
输入电压：ac100～120v。
输入电流：7ma（100v 50hz）。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的on/off信号接收到plc系统中以更新cpu单元中的i/o存储器crt1-od16手册。
现已提供新的高速输入型号cj1w-id212和cj1w-id233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
on响应时间： 15μs， off响应时间： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型号可连接具有不同输出类型的设备欧姆龙从站单元/中继单元手册。
可以将dc24v型号连接到具有npn或pnp输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用fujitsu或mil连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型欧姆龙从站单元/中继单元手册。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制欧姆龙从站单元/中继单元手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也也可以变更目标位置和速度crt1-od16安全注意事项。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动crt1-od16手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。