欧姆龙CP1W-16ET1手册CP1W-16ET1安全注意事项

控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tcocp1w-16et1安全注意事项。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制cp1w-16et1
体积更小，使用一个cs系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由cp1w-16et1安全注意事项。
启动和维护时间减少。
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用ma功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。在安全回路中减少接线和安装空间。
监视下列4种安全回路的状态：
1、安全回路输出状态，当安全回路处于运行或产生输出时进行监视。
2、安全回路电源状态，监视供电电源与安全回路的状态。
3、k1继电器运行状态。
4、k2继电和1个公共端），用作普通控制cp1w-16et1安全注意事项。只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：3.2k字。
rs-232端口：无。
i/o点数：640点。
i/o扩展单元的台数：2台。
数据存储器(dm)：4k字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
总线i/o的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
总线i/o的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
多点i/o(组2)可装载台数：不可(1单元占用单元)。
多点i/o(组2)可装载台数：不可(2单元占用单元)。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要i/o连接器数：2个。
输入：dc24v，12点。
输出：晶体管（漏型），8点。
计时：-。
在超小型的外外表下集合了有效控制机器的多彩的功能cp1w-16et1手册。
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）cp1w-16et1手册。
可根据现场情况选择输出类型、i/o点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展i/o单元，
最多可控制192点输入输出。