欧姆龙CP1W-DAM01安全注意事项CP1W-DAM01手册

输出方式： c500-nc211与伺服驱动器连接，通过。
sysmac传送位置数据， 进行高精度定位。
运动控制（mc）是自动化的一个分支，
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度cp1w-dam01安全注意事项。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（gmc）cp1w-dam01
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。输入点数：64点。
输入电压：dc24v。
输入电流：7ma/dc24v。
动作电压（on电压）：最小dc16.0v。
动作电压（off电压）：最大dc5.0v。
输入应答时间（on应答时间）：1.5ms以下cp1w-dam01安全注意事项。
输入应答时间（off应答时间）：1.5ms以下。
这是plc控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给plc或综保装置，
电源一般是由plc或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫plc或综保装置的开入量。输入于高速输入和不同应用的各种基本输入单元cp1w-dam01安全注意事项。
将来自外部设备的on/off信号接收到plc系统中以更新cpu单元中的i/o存储器。
现已提供新的高速输入型号cj1w-id212和cj1w-id233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
on响应时间： 15μs， off响应时间： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型号可连接具有不同输出类型的设备。
可以将dc24v型号连接到具有npn或pnp输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用fujitsu或mil连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可可以变更目标位置和速度cp1w-dam01手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动cp1w-dam01手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。