三菱QJ71C24N-R2应用用户手册

2轴，sscnetⅲ连接型。
2轴直线插补。
2轴圆弧插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过sscnetⅲ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50mqj71c24n-r2应用。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求qj71c24n-r2
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等qj71c24n-r2应用。继电器输出：32点。
额定电流电压：dc24v/ac240v，2a/1点，5a/1公共端，8点1公共端。
外部接线连接方式：38点端子台（端子台另售）。
替换型号：ay13。升级版本。
控制轴数：最大8轴。
外围设备i/f：通过plc cpu。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用8台同步编码器。
多cpu间专用高速通迅总线中，每0.88ms周期可以交换14k字的数据。
运动基本性能搞约2倍，运动sfc处理时间缩短约1/4。
plc中断程序实现多cpu间的高速同步。
运动专用指令。sram存储卡。
ram容量：1mb。控制轴数：最
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止qj71c24n-r2应用。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。程序容量：124 k步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：496 kb。
支持usb和rs232。
cpu模块扩展标准ram（最大8mb）。
可与sd存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。
超高速处理理，生产时间缩短，更好的性能qj71c24n-r2用户手册。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运运行周期时间是非常必要的qj71c24n-r2用户手册。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。