欧姆龙CJ1H-CPU64H-R编程手册

配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化cj1h-cpu64h-r。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、rs-232c、rs-485cj1h-cpu64h-r
ethernet通信功能(利用选项板实现)通过ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限cp1h-xa型)。
标配usb外设端口。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)cj1h-cpu64h-r。内存容量：10k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：ac电源。
输出形式：继电器。
输入：32点。
输出：24点。
标配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择rs-232c、rs-485。
配备外设usb端口的cp1l-m型性超群cj1h-cpu64h-r。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。40点输入输出型。
电源：ac电源 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
plc梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与plc存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。
以辅助继电器m0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的m0的线圈"断电""，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称m0为0状态，或mo为offfcj1h-cpu64h-r编程手册cj1h-cpu64h-r编程手册。
该存储单元如果为1状态，m0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称m0为off。该存储单元如果为1状态，
m0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称mo为状态，或称mo为on。