安川 SGMAH-04ABA2E
SGMAH-04ABA2E。 选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。 实现实时通信。 以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms， 实现了最多30站的高速控制SGMAH-04AB