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安川 SGMAH-04A1A4D
SGMAH-04A1A4D。 功能：支持 125µs 通信周期。 高性能形Σ-V-EX系列。 备有2个机型高性能伺服单元SGMAH-04A1A4D EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值12
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