安川 SGDV-370D21B
SGDV-370D21B 参数设定器内置。 由伺服驱动器本体可直接输入参数伺服驱动板。 节省配线。 采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。 多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速

安川 SGDV-370D21B020000
SGDV-370D21B020000 通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。 为节省成本做贡献 条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本

安川 SGDV-370D21B002000
SGDV-370D21B002000 也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。 可通过I/O模块与上位控制器简单连接。