三菱 MR-RB136-4
MR-RB136-4 用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步， 在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度三菱伺服刹车。 因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制