三菱 HC-SF81B
HC-SF81B 推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换中惯量中容量电机。 通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。 同时，还可以通过先进振动抑制控制II来抑制机械手的低频