三菱 伺服放大器 MR-J2-60C 指导手册
MR-J2-60C 电源电压：单相AC220V。 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下， 在驱动器内部的电流环， 速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算

三菱 伺服系统 MR-J2-60C 替换成MR-J4手册
MR-J2-60C 速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。 转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。 可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅， 并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。线的长

三菱 单轴定位内置型驱动器 MR-J2-60C 选型资料 选型手册
MR-J2-60C 通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。 自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动