三菱 可编程控制器 Q80BD-J71BR11 指令/通用FUN/FB篇 编程手册
Q80BD-J71BR11 毫无遗漏地记录控制数据的变动。 可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据， 毫无遗漏地记录指定的控制数据的变动。 因此，在发生故障时，可快速确定原因，进行精确的动作

三菱 可编程控制器 Q80BD-J71BR11 EMC
Q80BD-J71BR11 光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。 发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号， 发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。 输入接口电路工作过程：

三菱 接口板 Q80BD-J71BR11 硬件 用户手册
Q80BD-J71BR11 除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。 使用“简易运动模块设置工具”， 可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。 此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制