三菱 通用接口 MR-C40A1 指导手册
MR-C40A1 通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。 自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。