库卡机器人KR 20-3图片 [图 片]

品牌：欧姆龙 停产型号：ZJ-FA10 替代型号: ZJ-FA20 [停产替代]

品牌：欧姆龙 停产型号：ZJ-FA31 替代型号: ZJ-FA20-Z [停产替代]

品牌：欧姆龙 停产型号：ZJ-FA01(D)/02(D) 替代型号: ZJ-FA20 [停产替代]

品牌：欧姆龙 停产型号：ZP-C20 替代型号: 无替代 [停产替代]

品牌：欧姆龙 停产型号：ZR-RX20 替代型号: ZR-RX25 [停产替代]

问：#65532; 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用 SGDH-15DE-OY [问 题]
有哪位高人指点一下，码垛层数。要是有具体方法最好，#128591，不知道是用软件做到的还是用PLC做的：#65532，可以直接设置箱子大小; 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)问，我感激不